據了解,美國專利局本周通過了一項“任意多邊形避免障礙碰撞系統”的專利,是蘋果自動駕駛汽車的專利。
無人駕駛汽車通常會通過在有限的時間內來預測前方空間的定位,并且通過攝像頭和其它硬件傳感器來操作視野。而通過這項擴展功能可以利用更強大達到光學系統、處理器和復雜的檢測障礙算法來躲避障礙物。
蘋果的這項技術“任意多邊形避免障礙碰撞系統”可以應用于為了避免凸面和凹面成為移動過程中靜止碰撞目標的障礙。更重要的是對于無人駕駛汽車來說,避免碰撞系統可以進一步通過簡單的幾何圖案識別障礙物的邊緣來完成躲避的碰撞。
蘋果這項專利介紹了一種自動防撞系統,而未來將有可能成為無人駕駛。該技術詳細的介紹了通過導航環境在沒有事先預定目標的情況下基本的躲避碰撞系統。特別是可以在二維和三維空間中完成難度較大的任務。
這項新專利,讓自動駕駛汽車以每秒60次的速度對汽車周圍的路況進行更新,檢測到多個迎面而來的障礙物,也就是它能夠檢測到每一個障礙物的邊緣距離,從而進行躲避,甚至在以后可以真正的憑借這項技術做到無人駕駛!